熱連軋粗軋中間坯鐮刀彎、翹扣頭與精軋機(jī)架間帶鋼跑偏等問(wèn)題,長(zhǎng)期以來(lái),缺乏針對(duì)性測(cè)控技術(shù),依賴(lài)操作工頻繁干預(yù),操作難度大、勞動(dòng)強(qiáng)度高,生產(chǎn)穩(wěn)定性與質(zhì)量一致性均難以保證。
從2015年開(kāi)始,北科工研成立智能軋鋼測(cè)控團(tuán)隊(duì),建立由研究員、副研究員、工程師、博士、碩士組成的30余人的專(zhuān)業(yè)隊(duì)伍,提出并開(kāi)發(fā)了針對(duì)熱連軋粗軋中間坯鐮刀彎、翹扣頭與精軋機(jī)架間跑偏的視覺(jué)檢測(cè)與自動(dòng)調(diào)平糾偏控制技術(shù),形成20余項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利、完成多項(xiàng)成果技術(shù)鑒定。作為“一鍵式、少人化、智能化”核心模塊,該系統(tǒng)通過(guò)抑制跑偏保障生產(chǎn)穩(wěn)定性、控制楔形改善產(chǎn)品非對(duì)稱(chēng)質(zhì)量、減少操作干預(yù)改變生產(chǎn)模式,為熱軋智能工廠遠(yuǎn)程集控的穩(wěn)定高效運(yùn)行奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。相關(guān)技術(shù)已經(jīng)推廣應(yīng)用至首鋼、馬鋼、鞍鋼等多條熱連軋產(chǎn)線(xiàn),可實(shí)現(xiàn)粗軋零操作干預(yù)、精軋減少60~80%操作干預(yù),提高楔形命中率5~10%,并有效減少堆鋼甩尾頻次與處理廢鋼時(shí)間效率損失,經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益顯著。
2022年,團(tuán)隊(duì)持續(xù)發(fā)力,相繼獲得鞍鋼鲅魚(yú)圈1580、首鋼遷鋼1580、鞍鋼2150、邯鋼2250、漣鋼2250、邢臺(tái)德龍1250等多條機(jī)組的智能化改造項(xiàng)目。項(xiàng)目實(shí)施階段,正值奧密克戎病毒肆虐蔓延,實(shí)施團(tuán)隊(duì)克服疫情反復(fù)、施工環(huán)境惡劣及現(xiàn)場(chǎng)狀況多變等困難,集中力量、壓縮工期,在不影響現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)的情況下,保障項(xiàng)目重要節(jié)點(diǎn)的完成,展現(xiàn)出“北科速度”。目前各項(xiàng)目進(jìn)度均已完成年度計(jì)劃,部分項(xiàng)目已啟動(dòng)驗(yàn)收程序。
2022年度項(xiàng)目推廣實(shí)施情況
(1)貫頤奮戟、眾志成城——鞍鋼鲅魚(yú)圈熱軋1580項(xiàng)目
2022年7月,北科工研和鞍鋼鲅魚(yú)圈熱軋部合作,針對(duì)1580產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)展面向“無(wú)人駕駛”的粗精軋非對(duì)稱(chēng)測(cè)控項(xiàng)目。自2022年7月份開(kāi)始,在現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員的共同努力下,團(tuán)隊(duì)成員團(tuán)結(jié)一致,齊心協(xié)力,忍受高溫酷暑,不畏艱苦,奮勇?tīng)?zhēng)先,利用正常停機(jī)時(shí)間僅耗時(shí)1個(gè)半月完成智能化檢測(cè)裝備的安裝。11月份開(kāi)始,粗、精軋系統(tǒng)全部上線(xiàn)調(diào)試,團(tuán)隊(duì)成員相繼感染新冠病毒,仍然采用輪休等方式保證系統(tǒng)調(diào)試的持續(xù)進(jìn)行。系統(tǒng)在線(xiàn)投用后,極大程度降低了現(xiàn)場(chǎng)操作人員的調(diào)平工作量,得到了現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員和操作人員的廣泛好評(píng)。
(2)步線(xiàn)行針、計(jì)出萬(wàn)全——鞍鋼2150粗軋鐮刀彎測(cè)控項(xiàng)目
鞍鋼2150粗軋鐮刀彎測(cè)控項(xiàng)目,擬通過(guò)自動(dòng)測(cè)控替代人工操作,大幅提高軋機(jī)出口中間坯鐮刀彎在±30mm的命中率。不同現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備布置條件差別較大,團(tuán)隊(duì)成員與現(xiàn)場(chǎng)保持密切溝通,進(jìn)行定制化設(shè)計(jì),不斷調(diào)整優(yōu)化檢測(cè)安裝位置,達(dá)到最優(yōu)效果,僅僅用4次檢修時(shí)間就完成了全部硬件安裝工作,得到廠內(nèi)領(lǐng)導(dǎo)的高度認(rèn)可。目前,項(xiàng)目已進(jìn)入軟件調(diào)試階段,團(tuán)隊(duì)將結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)需求不斷優(yōu)化系統(tǒng),為企業(yè)呈現(xiàn)最好的控制效果。
(3)精雕細(xì)琢、精益求精——首鋼遷鋼1580粗軋翹扣頭測(cè)控系統(tǒng)項(xiàng)目
首鋼遷鋼1580粗軋翹扣頭控制缺乏有效的監(jiān)測(cè)手段,人工操作難度大,控制精度和穩(wěn)定性差。2022年1月份,北科工研與遷鋼開(kāi)展合作,進(jìn)行翹扣頭測(cè)控系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施。在國(guó)內(nèi)疫情爆發(fā)、廠區(qū)封廠情況下,項(xiàng)目組通過(guò)線(xiàn)上辦公,現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員的配合下,打通系統(tǒng)通訊鏈路,完成翹扣頭檢測(cè)與控制離線(xiàn)系統(tǒng)搭建;在7月年修期間,忍受酷熱,連續(xù)奮戰(zhàn)15天,完成硬件設(shè)備安裝;8月份翹扣頭檢測(cè)系統(tǒng)上線(xiàn);9月份翹扣頭控制系統(tǒng)成功上線(xiàn)。針對(duì)硅鋼等特殊鋼種的翹曲特點(diǎn),團(tuán)隊(duì)建立翹曲機(jī)理仿真模型,探索各影響因素作用規(guī)律,并建立全新的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)控制,顯著提升控制精度。目前項(xiàng)目進(jìn)入預(yù)驗(yàn)收階段。
(4)另辟蹊徑、別具匠心——漣鋼2250粗軋鐮刀彎自動(dòng)測(cè)控項(xiàng)目
按照標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)方案,漣鋼2250產(chǎn)線(xiàn)原有的基礎(chǔ)條件不滿(mǎn)足鐮刀彎?rùn)z測(cè)設(shè)備安裝。為此,項(xiàng)目組成員反復(fù)實(shí)地考察測(cè)量,設(shè)計(jì)并制作全新的檢測(cè)平臺(tái),有效解決了設(shè)備安裝問(wèn)題。在疫情、檢修時(shí)間短、施工環(huán)境惡劣等重重考驗(yàn)下,項(xiàng)目組協(xié)調(diào)檢修時(shí)間進(jìn)行設(shè)備安裝,保證了項(xiàng)目進(jìn)度而沒(méi)有影響現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn),在12月份完成硬件設(shè)備的安裝并打通系統(tǒng)通訊鏈路,為下一步系統(tǒng)上線(xiàn)調(diào)試爭(zhēng)取到寶貴時(shí)間。
(5)揚(yáng)帆起航、再踏征程——邯鋼2250精軋跑偏檢測(cè)項(xiàng)目
邯鄲鋼鐵精軋跑偏檢測(cè)項(xiàng)目的開(kāi)展,旨在實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)架間帶鋼跑偏的實(shí)時(shí)精準(zhǔn)監(jiān)控,并為進(jìn)一步的在線(xiàn)控制奠定條件。在團(tuán)隊(duì)成員相繼感染新冠病毒,癥狀稍有緩解之時(shí),邯鄲鋼鐵精軋跑偏檢測(cè)項(xiàng)目也來(lái)到關(guān)鍵項(xiàng)目節(jié)點(diǎn),項(xiàng)目組成員于2022歲末迅速?gòu)母鱾€(gè)基地開(kāi)赴邯鋼項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng),開(kāi)展了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研、技術(shù)方案交流和前期安裝協(xié)調(diào)等工作。目前項(xiàng)目前期工作準(zhǔn)備就緒,準(zhǔn)備進(jìn)行設(shè)備的安裝調(diào)試等工作。
現(xiàn)階段,軋鋼智能工廠建設(shè)漸入佳境,而解決生產(chǎn)穩(wěn)定性、實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量提升的智能模型與智能裝備,一直是其中的重點(diǎn)與難點(diǎn)。北科工研傾力打造的面向“無(wú)人駕駛”的非對(duì)稱(chēng)測(cè)控技術(shù),逐漸成為熱軋智能工廠建設(shè)的首選模塊。
在此歲末年終之際,北科工研智能測(cè)控團(tuán)隊(duì)感謝各項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的大力支持和密切配合,會(huì)始終積極去滿(mǎn)足用戶(hù)的需求、解決用戶(hù)的問(wèn)題,讓每位選擇與北科工研合作的用戶(hù)都一如既往地感受到我們的用心和真誠(chéng)服務(wù),讓每位用戶(hù)獲得的不僅是一次合作,一次共贏,更是一個(gè)永久的保障。