首創(chuàng)應(yīng)用丨“長(zhǎng)材（棒線材）庫(kù)區(qū)智能化管控關(guān)鍵技術(shù)及裝備” 項(xiàng)目成果評(píng)價(jià)整體達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平
2021年12月26日，中國(guó)鋼鐵工業(yè)協(xié)會(huì)在北京組織召開(kāi)由北京科技大學(xué)、北京科技大學(xué)設(shè)計(jì)研究院有限公司（北科工研）、珠?；浽ＸS鋼鐵有限公司、飛馬智科信息技術(shù)股份有限公司、馬鞍山鋼鐵股份有限公司等單位完成的“長(zhǎng)材（棒線材）庫(kù)區(qū)智能化管控關(guān)鍵技術(shù)及裝備”科技成果評(píng)價(jià)會(huì)，與會(huì)專家一致認(rèn)為，該項(xiàng)科技成果創(chuàng)新性強(qiáng)，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。
成果評(píng)價(jià)委員會(huì)由中國(guó)金屬學(xué)會(huì)專家委員會(huì)主任王天義、中冶京誠(chéng)工程技術(shù)有限公司教授級(jí)高工韓國(guó)瑞、冶金自動(dòng)化研究設(shè)計(jì)院教授級(jí)高工孫彥廣、中冶集團(tuán)科技部教授級(jí)高工金德偉、東北大學(xué)教授袁國(guó)、太原理工大學(xué)教授王濤、中國(guó)金屬學(xué)會(huì)軋鋼分會(huì)教授級(jí)高工徐寅、北京首鋼自動(dòng)化信息技術(shù)有限公司教授級(jí)高工李騰和北京中冶設(shè)備研究設(shè)計(jì)總院有限公司教授級(jí)高工張富信等9名行業(yè)專家組成。北京科技大學(xué)副校長(zhǎng)張衛(wèi)東、原校長(zhǎng)徐金梧，北科工研黨委書記陳雨來(lái)，院長(zhǎng)何安瑞，副院長(zhǎng)張勇軍，國(guó)家板帶中心主任楊荃參加會(huì)議。中國(guó)鋼鐵工業(yè)協(xié)會(huì)科技環(huán)保部主任姜尚清主持會(huì)議。
該項(xiàng)目將人工智能與機(jī)器視覺(jué)等新一代信息技術(shù)與軋鋼庫(kù)區(qū)物流過(guò)程深度融合，研發(fā)了長(zhǎng)材庫(kù)區(qū)智能化管控技術(shù)及裝備，包括視覺(jué)感知、精準(zhǔn)控制、庫(kù)管調(diào)度、智慧集控等，提高了檢控精度和作業(yè)效率，成功應(yīng)用于珠?；浽ＸS鋼鐵有限公司、馬鞍山鋼鐵股份有限公司等鋼鐵企業(yè)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)材庫(kù)區(qū)無(wú)人天車與智能庫(kù)管系統(tǒng)應(yīng)用突破，具有十分廣闊的推廣前景。
本項(xiàng)目取得如下創(chuàng)新性研究成果：
（1）研發(fā)了庫(kù)區(qū)物料的全流程跟蹤及優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)，包括物料垛位智能決策、多車集群動(dòng)態(tài)調(diào)度、天車路徑規(guī)劃等關(guān)鍵模型，有效降低倒垛率，提升庫(kù)區(qū)運(yùn)行效率。
（2）研發(fā)了庫(kù)區(qū)、運(yùn)輸車輛及車載物料三維重構(gòu)和特征識(shí)別的激光雷達(dá)檢測(cè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)瞬態(tài)高精度掃描檢測(cè)。
（3）研發(fā)了長(zhǎng)材無(wú)人天車的精準(zhǔn)控制模型及設(shè)備，具有機(jī)器視覺(jué)閉環(huán)定位控制、吊具防搖擺模糊變?cè)鲆婵刂?、多路徑協(xié)同過(guò)渡控制、多車防撞動(dòng)態(tài)控制等功能，保證了長(zhǎng)材無(wú)人吊運(yùn)時(shí)的安全、精準(zhǔn)、高效。
（4）通過(guò)開(kāi)發(fā)融合工業(yè)5G與數(shù)字孿生技術(shù)的長(zhǎng)材庫(kù)區(qū)集控系統(tǒng)，提升了整個(gè)庫(kù)區(qū)的智能化水平。
本項(xiàng)目取得如下顯著社會(huì)意義：
（1）相比以前帶卷智能庫(kù)還需由國(guó)外引進(jìn)，本項(xiàng)目首次實(shí)現(xiàn)了精度要求更高、難度更大的長(zhǎng)材智能庫(kù)技術(shù)的國(guó)產(chǎn)化，為國(guó)內(nèi)大量的長(zhǎng)材生產(chǎn)企業(yè)提供了亟需的關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)于破除唯國(guó)外技術(shù)引進(jìn)論，樹立國(guó)內(nèi)技術(shù)自信具有積極意義。
（2）長(zhǎng)材智能庫(kù)區(qū)技術(shù)，對(duì)于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)工廠的少人化、高效化建設(shè)、信息流斷點(diǎn)貫通、跨工序跨業(yè)務(wù)協(xié)同管控，具有重要支撐作用。
（3）將工作人員從惡劣工作環(huán)境與繁重體力工作中解放出來(lái)，提高了勞動(dòng)安全與職業(yè)健康保障，培育了一批智能工廠模式下的技術(shù)人才。
專家委員會(huì)與項(xiàng)目組成員合影