首創(chuàng)應用丨“長材（棒線材）庫區(qū)智能化管控關鍵技術及裝備” 項目成果評價整體達到國際領先水平
2021年12月26日，中國鋼鐵工業(yè)協(xié)會在北京組織召開由北京科技大學、北京科技大學設計研究院有限公司（北科工研）、珠?；浽ＸS鋼鐵有限公司、飛馬智科信息技術股份有限公司、馬鞍山鋼鐵股份有限公司等單位完成的“長材（棒線材）庫區(qū)智能化管控關鍵技術及裝備”科技成果評價會，與會專家一致認為，該項科技成果創(chuàng)新性強，具有完全自主知識產(chǎn)權，整體技術達到國際領先水平。
成果評價委員會由中國金屬學會專家委員會主任王天義、中冶京誠工程技術有限公司教授級高工韓國瑞、冶金自動化研究設計院教授級高工孫彥廣、中冶集團科技部教授級高工金德偉、東北大學教授袁國、太原理工大學教授王濤、中國金屬學會軋鋼分會教授級高工徐寅、北京首鋼自動化信息技術有限公司教授級高工李騰和北京中冶設備研究設計總院有限公司教授級高工張富信等9名行業(yè)專家組成。北京科技大學副校長張衛(wèi)東、原校長徐金梧，北科工研黨委書記陳雨來，院長何安瑞，副院長張勇軍，國家板帶中心主任楊荃參加會議。中國鋼鐵工業(yè)協(xié)會科技環(huán)保部主任姜尚清主持會議。
該項目將人工智能與機器視覺等新一代信息技術與軋鋼庫區(qū)物流過程深度融合，研發(fā)了長材庫區(qū)智能化管控技術及裝備，包括視覺感知、精準控制、庫管調度、智慧集控等，提高了檢控精度和作業(yè)效率，成功應用于珠?；浽ＸS鋼鐵有限公司、馬鞍山鋼鐵股份有限公司等鋼鐵企業(yè)，實現(xiàn)長材庫區(qū)無人天車與智能庫管系統(tǒng)應用突破，具有十分廣闊的推廣前景。
本項目取得如下創(chuàng)新性研究成果：
（1）研發(fā)了庫區(qū)物料的全流程跟蹤及優(yōu)化調度系統(tǒng)，包括物料垛位智能決策、多車集群動態(tài)調度、天車路徑規(guī)劃等關鍵模型，有效降低倒垛率，提升庫區(qū)運行效率。
（2）研發(fā)了庫區(qū)、運輸車輛及車載物料三維重構和特征識別的激光雷達檢測設備，實現(xiàn)瞬態(tài)高精度掃描檢測。
（3）研發(fā)了長材無人天車的精準控制模型及設備，具有機器視覺閉環(huán)定位控制、吊具防搖擺模糊變增益控制、多路徑協(xié)同過渡控制、多車防撞動態(tài)控制等功能，保證了長材無人吊運時的安全、精準、高效。
（4）通過開發(fā)融合工業(yè)5G與數(shù)字孿生技術的長材庫區(qū)集控系統(tǒng)，提升了整個庫區(qū)的智能化水平。
本項目取得如下顯著社會意義：
（1）相比以前帶卷智能庫還需由國外引進，本項目首次實現(xiàn)了精度要求更高、難度更大的長材智能庫技術的國產(chǎn)化，為國內大量的長材生產(chǎn)企業(yè)提供了亟需的關鍵技術，對于破除唯國外技術引進論，樹立國內技術自信具有積極意義。
（2）長材智能庫區(qū)技術，對于進一步實現(xiàn)工廠的少人化、高效化建設、信息流斷點貫通、跨工序跨業(yè)務協(xié)同管控，具有重要支撐作用。
（3）將工作人員從惡劣工作環(huán)境與繁重體力工作中解放出來，提高了勞動安全與職業(yè)健康保障，培育了一批智能工廠模式下的技術人才。
專家委員會與項目組成員合影