追求軋鋼車間智慧庫區(qū)的世界一流技術
2020年，北科工研無人天車與智能庫區(qū)團隊克服疫情不利影響，攻堅克難、砥礪前行，完成多個項目的順利驗收或關鍵技術節(jié)點，為合作用戶提供優(yōu)質的產品與服務，在工作中不斷探索、突破，持續(xù)引領著行業(yè)前沿技術的發(fā)展。
（1）突破藍海，探求前沿——國內首套棒材智能庫，珠?；浽ＸS鋼鐵有限公司《粵裕豐智能化倉庫自動控制系統(tǒng)》項目順利驗收
2020年，北科工研承擔的珠海粵裕豐鋼鐵有限公司《粵裕豐智能化倉庫自動控制系統(tǒng)》項目順利完成驗收。該項目是國內首套棒材平面智能庫，也是目前該領域的唯一成功業(yè)績。
珠?；浽ＸS鋼鐵有限公司智能庫區(qū)是用作螺紋鋼倉儲的無人化智能物流庫，可實現10萬噸螺紋鋼的倉儲量，每年的物流能力達到400萬噸。該物流庫是棒材產線成品庫的擴展，給出了棒材成品庫庫容不足這一行業(yè)普遍問題的有效解決方案；同時利用自主海岸碼頭，針對外埠以及周邊鋼材實現物流吞吐，在物流管控中尋求效益最優(yōu)。智能庫通過實現對總共10臺智能無人行車完成鋼材的全自動入庫、移庫、出庫等操作，以及全自動的汽車裝卸作業(yè)，并通過集控中心大屏對整個庫區(qū)全部行車的運行以及出、入庫社會運輸車輛進行監(jiān)控。
在該項目中，北科工研依托北京科技大學在視覺檢測、自動控制、物流調度、機械裝備等專業(yè)的深厚積淀，以及珠?；浽ＸS現場技術人員的大力支持，開發(fā)了毫米級物料精準識別、剛柔混合吊具系統(tǒng)精確定位、多車協(xié)同高效運行控制等數十項關鍵技術，實現由針對冷卷普遍采用的機器觸覺技術向針對長材的全庫區(qū)機器視覺三維重構技術的重要突破，引領了無人天車與智能庫管技術的最前沿技術。
（2）腳踏實地，精益求精——中冶南方（新余）冷軋新材料技術有限公司《新能源汽車用高牌號電工鋼項目無人行車系統(tǒng)》項目順利驗收
2020年，北科工研承擔的中冶南方（新余）冷軋新材料技術有限公司《新能源汽車用高牌號電工鋼項目無人行車系統(tǒng)》項目順利完成結題驗收，驗收小組對無人行車系統(tǒng)的實施內容、運行效果及項目組的辛勤付出給予高度評價。
該項目實施過程中，系統(tǒng)開發(fā)調試與冷軋產線工程同步實施，項目組成員發(fā)揚艱苦奮斗精神，做好疫情防護的同時，與生產搶時間，夜班調試、三班輪轉在攻堅階段一度成為常態(tài)化，實現了以智能庫管業(yè)務為核心，以“產線庫區(qū)一體化全線物流跟蹤、天車地面協(xié)同無人化精準控制、基于全局優(yōu)化策略的運行調度”為特點的冷軋智能成品庫。
該系統(tǒng)基于先進傳感和無線通信技術收集行車、運輸鏈、過跨車等設備的位置和狀態(tài)等實時信息，通過軟件接口與生產管理系統(tǒng)進行數據集成，貫通進料、上料、生產、下線、儲存、發(fā)貨等多環(huán)節(jié)信息流，以此實現生產信息與物流信息的實時交互；同時，借助作業(yè)調度和路徑優(yōu)化算法，根據當前任務和設備狀態(tài)自動生成最高效、安全的作業(yè)方案，并通過多級聯動控制驅動行車的自動吊運，在機器視覺等輔助技術支持下實現精確行車定位和穩(wěn)定行駛。
（3）完善基礎，堅實保障——鞍鋼冷軋三分廠中間庫、四分廠原料庫智能庫區(qū)改造工廠設計：完成設計圖紙交付，保障項目順利實施
無人天車與智能庫管系統(tǒng)，作為智能制造無人操作、提高效率的重要環(huán)節(jié)，技術含量高、實施難度大，必須根據每個具體現場的預期建設目標與已有工藝設備條件，進行針對性改造工程設計，從而充分保證項目的實施效果。結合多套無人天車與智能庫管工作基礎，以及多條成套軋制產線設計經驗，北科工研形成了針對舊庫區(qū)進行智能化改造的地面鋼卷擺放規(guī)則、電子圍欄設置、舊天車改造方法、專用吊具設計、車輛掃描平臺、集控操作室設計的成套工廠設計方案與技術訣竅。
鞍鋼冷軋廠經過考察和交流，認可北科工研的成功工作業(yè)績，委托北科工研開展冷軋三分廠中間庫、四分廠原料庫智能庫區(qū)改造工廠設計項目。2020年3月底項目開球會后，北科工研團隊積極、合理應對新冠疫情帶來的困難，派員入廠收集消化廠房、電控、天車等相關資料，與冷軋廠和供貨商賽特科、鞍信等公司進行了多次交流，充分把握工程建設需求，完成了本項目工藝布置總圖，以及土建、鋼構、電氣、設備等成套工廠設計圖紙，并與各部門緊密合作，解決了一系列技術難點與需求，保障項目順利進入設備安裝施工階段。
（4）不忘初心，礪礪奮進——2020年，實現多項新項目拓展
2020年，北科工研智能庫區(qū)團隊憑借技術優(yōu)勢及業(yè)內樹立的良好口碑，以EPC總包或聯合體等方式，承擔了“馬鋼特鋼公司高線成品庫智能庫區(qū)改造項目”（飛馬智科總包）、“河北省智慧物流產業(yè)園區(qū)西區(qū)信息系統(tǒng)工程（一期）項目”和“首鋼遷安硅鋼成品庫智能倉儲系統(tǒng)”等項目。其中，“馬鋼特鋼公司高線成品庫”為國內首個高線平面庫無人化改造項目，是北科工研在長材領域又一重大業(yè)績突破。
2020年北科工研無人天車與智能庫管業(yè)績
序號 |
應用企業(yè) |
庫區(qū) |
時間 |
備注 |
1 |
馬鋼 |
特鋼高線庫 |
2020 |
國內首套高線無人庫 |
2 |
鞍鋼 |
三冷軋中間庫 |
2020 |
工廠設計 |
3 |
鞍鋼 |
四冷軋原料庫 |
2020 |
工廠設計 |
4 |
河北物流集團 |
棒材物流庫 |
2020 |
|
5 |
首鋼 |
硅鋼冷軋成品庫 |
2020 |
（5）與用戶共同成長，共贏未來
北科工研一直以來都把客戶的需求，當成自己的追求。在各行各業(yè)皆深受疫情的影響之下，北科工研的身影依舊奮戰(zhàn)在國內各個項目現場。在出現任何困難和影響的時候，北科工研都會積極去滿足客戶的需求、解決客戶的問題，體現出專業(yè)的工作態(tài)度和對新老客戶的責任感，讓每位選擇與北科工研合作的客戶都一如既往地感受到我們的用心和真誠服務，讓每位北科工研的客戶獲得的不僅是一次合作，一次共贏，更是一個永久的保障。在如今鋼鐵工業(yè)5G+智能制造技術，鋼鐵行業(yè)加速轉型升級的時代，北科工研多項先進技術和設備已經逐漸成為用戶在智能工廠建設中的首選。在未來的新的合作項目中，北科工研會與用戶發(fā)揮各自優(yōu)勢，共贏共享。